拉臂式垃圾車又叫車箱可卸式垃圾車、勾臂式垃圾車，主要用于各環衛市政及大型廠礦部門運載各種垃圾，亦可運輸灰、砂、石、土等散裝建筑材料，也可以在礦山或煤礦中運送礦石或煤。